试验机改装是从测试改装开始的。早期的飞机比较简单，试飞时主要凭试飞员的感觉，在机动性允许的情况下试飞员把仪表数字写在护膝板上，这是初的“飞行测试”。

随着飞机制造技术的发展，仅靠试飞员的感觉进行试飞已不能满足航空发展的需要，从在飞机上安装照相机开始，试验飞机加装测试设备便应运而生，改装和测试由此成为飞行试验不可或缺的重要一环。因为初只是在飞机上加装测试设备，因此，试验机改装早被称作飞机（加）改装。

现代航空工业在创新中发展，在进行用于型号试飞鉴定的试验机改装的同时，用于航空科技研究和新技术演示验证的各类试验研究机改装，已成为试验机改装的重要组成部分。

万能试验机改装要求有较高的飞机设计、生产、系统研制、试验等技术能力，特别强调具备综合工程能力。试验机改装工作对象主要包括型号试验机、机载试验系统、试验研究机三类。

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